Ρομποτική Αρθροπλαστική Ισχίου

Τι κάνει η ρομποτική υποβοήθηση στο ισχίο

Με βάση προεγχειρητική αξονική τομογραφία δημιουργείται τρισδιάστατο μοντέλο του ισχίου. Πάνω σε αυτό σχεδιάζονται το μέγεθος των εμφυτευμάτων, η κλίση και η πρόσθια στροφή της κοτύλης, το offset και το μήκος του σκέλους. Στο χειρουργείο, ένας ρομποτικός βραχίονας ή σύστημα πλοήγησης καθοδηγεί τη διάνοιξη και την τοποθέτηση των υλικών ώστε να αναπαραχθεί ο σχεδιασμός. Ο χειρουργός εκτελεί την επέμβαση σε κάθε στάδιο· το σύστημα υποβοηθά, δεν αποφασίζει.

Είδη συστημάτων στη ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου

Ο όρος «ρομποτική» χρησιμοποιείται στην καθημερινή γλώσσα για τεχνολογίες που διαφέρουν αρκετά μεταξύ τους. Αν σας έχουν προτείνει ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου, αξίζει να γνωρίζετε σε ποια κατηγορία ανήκει το σύστημα που θα χρησιμοποιηθεί:

• Ρομποτικός βραχίονας με απτικά όρια. Ο χειρουργός κρατά το εργαλείο που είναι στερεωμένο σε βραχίονα. Ο βραχίονας δεν κινείται μόνος του· αντιστέκεται όταν το εργαλείο πάει να βγει από τα όρια του προεγχειρητικού σχεδίου. Είναι η πιο διαδεδομένη μορφή ρομποτικής υποβοήθησης στο ισχίο.
• Πλοήγηση με υπολογιστή. Δεν υπάρχει βραχίονας. Κάμερες παρακολουθούν αισθητήρες στερεωμένους στη λεκάνη και στα εργαλεία, και μια οθόνη δείχνει σε πραγματικό χρόνο τις γωνίες της κοτύλης και τη μεταβολή στο μήκος του σκέλους. Τα χέρια του χειρουργού δεν περιορίζονται μηχανικά.
• Συστήματα με ή χωρίς προεγχειρητική απεικόνιση. Ορισμένα βασίζονται σε αξονική τομογραφία που γίνεται ημέρες πριν. Άλλα χαρτογραφούν την ανατομία μέσα στο χειρουργείο ή αξιοποιούν εικόνες ακτινοσκόπησης.
• Φορητά συστήματα πλοήγησης. Μικρές συσκευές με αισθητήρες κίνησης που προσαρμόζονται στα εργαλεία και δίνουν ένδειξη γωνίας, χωρίς μεγάλο εξοπλισμό στην αίθουσα.

Κοινό σημείο όλων είναι ότι παρέχουν μετρήσεις και καθοδήγηση. Καμία από αυτές τις τεχνολογίες δεν εκτελεί αυτόνομα την επέμβαση και καμία δεν καθορίζει από ποια πλευρά και μέσα από ποιους ιστούς θα φτάσει ο χειρουργός στην άρθρωση.

Τα στάδια μιας ρομποτικής αρθροπλαστικής ισχίου, βήμα προς βήμα

Τα βασικά χειρουργικά βήματα είναι ίδια με κάθε αντικατάσταση της άρθρωσης και περιγράφονται στη σελίδα για την ολική αρθροπλαστική ισχίου. Εδώ θα δείτε μόνο όσα προσθέτει η ρομποτική υποβοήθηση.

1. Προεγχειρητική απεικόνιση. Στα συστήματα που το απαιτούν, γίνεται αξονική τομογραφία με ειδικό πρωτόκολλο, που περιλαμβάνει τη λεκάνη και συνήθως το γόνατο, για να υπολογιστεί ο άξονας του μηριαίου.
2. Εικονικός σχεδιασμός. Στο τρισδιάστατο μοντέλο ο χειρουργός «δοκιμάζει» μεγέθη και θέσεις εμφυτευμάτων και βλέπει πώς κάθε επιλογή επηρεάζει το μήκος του σκέλους και το offset.
3. Τοποθέτηση αισθητήρων. Στο χειρουργείο στερεώνονται στη λεκάνη, και σε ορισμένα συστήματα στο μηριαίο, μεταλλικές βελόνες που φέρουν ανακλαστικούς δείκτες. Συχνά αυτό γίνεται μέσα από ξεχωριστές μικρές τομές.
4. Αντιστοίχιση (registration). Ο χειρουργός αγγίζει με ειδικό στυλεό μια σειρά σημείων πάνω στο οστό. Το σύστημα ταυτίζει έτσι το πραγματικό οστό με το ψηφιακό μοντέλο. Από την ακρίβεια αυτού του βήματος εξαρτώνται όλες οι μετέπειτα μετρήσεις.
5. Προετοιμασία της κοτύλης. Η διάνοιξη γίνεται με το εργαλείο πάνω στον βραχίονα, που περιορίζει το βάθος και την κατεύθυνση σύμφωνα με το σχέδιο.
6. Τοποθέτηση των εμφυτευμάτων. Η οθόνη δείχνει την κλίση και την πρόσθια στροφή της κοτύλης τη στιγμή της ενσφήνωσης. Στο μηριαίο η καθοδήγηση είναι, ανάλογα με το σύστημα, πιο περιορισμένη.
7. Τελικός έλεγχος. Πριν τη σύγκλειση το σύστημα υπολογίζει τη μεταβολή στο μήκος και στο offset. Ο χειρουργός ελέγχει και κλινικά τη σταθερότητα της άρθρωσης σε όλο το εύρος κίνησης.

Σε κάθε βήμα ο χειρουργός μπορεί να τροποποιήσει το σχέδιο, αν τα ευρήματα μέσα στο χειρουργείο διαφέρουν από την απεικόνιση, ή να συνεχίσει με συμβατικό τρόπο αν το σύστημα παρουσιάσει τεχνικό πρόβλημα.

Γιατί μετράει η θέση των υλικών

Τα περισσότερα μακροχρόνια προβλήματα μιας αρθροπλαστικής ισχίου ανάγονται στη θέση των υλικών. Κοτύλη εκτός της ασφαλούς ζώνης αυξάνει τον κίνδυνο εξαρθρήματος και ανομοιόμορφης φθοράς του ενθέματος. Λανθασμένο offset αλλάζει την τάση των απαγωγών και προκαλεί χωλότητα. Η ανισοσκελία είναι από τα συχνότερα παράπονα μετά την επέμβαση. Η ακρίβεια, επομένως, δεν είναι λεπτομέρεια: καθορίζει τη σταθερότητα, τη λειτουργία και τη διάρκεια ζωής του εμφυτεύματος.

Ρομποτικός σχεδιασμός και σχέση ισχίου, λεκάνης και μέσης

Η «σωστή» θέση της κοτύλης δεν είναι ίδια για όλους. Η λεκάνη δεν μένει ακίνητη: γέρνει προς τα πίσω όταν κάθεστε και επανέρχεται όταν σηκώνεστε. Αυτή η κίνηση αλλάζει τον προσανατολισμό της κοτύλης στον χώρο και, στους περισσότερους ανθρώπους, προστατεύει το ισχίο από την πρόσκρουση και το εξάρθρημα.

Σε ασθενείς με δύσκαμπτη μέση, για παράδειγμα μετά από σπονδυλοδεσία ή με προχωρημένη εκφύλιση της οσφυϊκής μοίρας, η λεκάνη κινείται λιγότερο. Τότε η κοτύλη χρειάζεται διαφορετικό προσανατολισμό από τον τυπικό. Γι’ αυτό σε επιλεγμένες περιπτώσεις ζητούνται πλάγιες ακτινογραφίες σε όρθια και καθιστή θέση πριν την επέμβαση.

Τα λογισμικά ρομποτικού σχεδιασμού μπορούν να ενσωματώσουν αυτές τις μετρήσεις και να προσομοιώσουν πού θα «χτυπήσει» το ισχίο σε διάφορες στάσεις. Η εκτίμηση όμως αυτή δεν προϋποθέτει ρομπότ. Αποτελεί μέρος κάθε προσεκτικού προεγχειρητικού σχεδιασμού, και ο στόχος που θα τεθεί μπορεί να επιτευχθεί και να επιβεβαιωθεί με περισσότερους από έναν τρόπους.

Αν δεν είστε βέβαιοι από πού προέρχονται τα συμπτώματά σας, θα σας φανεί χρήσιμο το άρθρο για το αν ο πόνος οφείλεται στο ισχίο ή στη μέση.

Ρομποτική ή μέθοδος ASI;

Δεν είναι αντίπαλες προσεγγίσεις, έχουν τον ίδιο στόχο. Η μέθοδος ASI προσεγγίζει το ισχίο από μπροστά, μέσα από το φυσικό διάστημα μεταξύ των μυών, με τον ασθενή σε ύπτια θέση και χωρίς να κόβεται κανένας μυς ή τένοντας. Ακριβώς επειδή ο ασθενής είναι ύπτιος, ο χειρουργός μπορεί να χρησιμοποιήσει διεγχειρητική ακτινοσκόπηση και να ελέγξει σε πραγματικό χρόνο τη θέση της κοτύλης, το offset και το μήκος του σκέλους σε σύγκριση με το υγιές ισχίο, πριν κλείσει το τραύμα. Πετυχαίνει δηλαδή αντικειμενικό έλεγχο ακρίβειας, με ταυτόχρονη διατήρηση των μαλακών μορίων, κάτι που η ρομποτική από μόνη της δεν προσφέρει.

Πώς ελέγχεται η ακρίβεια με και χωρίς ρομποτική υποβοήθηση

Η ρομποτική είναι ένα από τα εργαλεία ελέγχου της θέσης των υλικών, όχι το μοναδικό. Στην πράξη ο χειρουργός έχει στη διάθεσή του μια σειρά από μέσα, που συχνά συνδυάζονται:

• Ψηφιακός προεγχειρητικός σχεδιασμός πάνω σε βαθμονομημένες ακτινογραφίες, με πρόβλεψη μεγέθους εμφυτευμάτων, ύψους οστεοτομίας και επιθυμητής διόρθωσης του μήκους.
• Διεγχειρητική ακτινοσκόπηση, που δείχνει τη λεκάνη και τα δύο ισχία πάνω στο χειρουργικό τραπέζι και επιτρέπει άμεση σύγκριση με την υγιή πλευρά.
• Δοκιμαστικά εμφυτεύματα, με τα οποία ελέγχονται η σταθερότητα και το εύρος κίνησης πριν τοποθετηθούν τα οριστικά.
• Ανατομικά οδηγά σημεία της κοτύλης και του μηριαίου, που ο έμπειρος χειρουργός αναγνωρίζει μέσα στο πεδίο.
• Πλοήγηση ή ρομποτικός βραχίονας, που προσθέτουν αριθμητική ένδειξη των γωνιών.

Όπως αναφέρεται παραπάνω, στην πρόσθια ελάχιστα επεμβατική προσέγγιση ASI η ύπτια θέση του ασθενούς κάνει τον ακτινοσκοπικό έλεγχο εφικτό σε πραγματικό χρόνο, πριν κλείσει το τραύμα. Τα χαρακτηριστικά της προσέγγισης και η διατήρηση των μαλακών μορίων περιγράφονται αναλυτικά στην αντίστοιχη σελίδα.

Η ουσία για τον ασθενή είναι ότι η θέση των υλικών πρέπει να επιβεβαιώνεται αντικειμενικά μέσα στο χειρουργείο, όσο υπάρχει ακόμη δυνατότητα διόρθωσης, και όχι να διαπιστώνεται στην ακτινογραφία της επόμενης ημέρας.

Τι δείχνουν τα δεδομένα

Οι μελέτες δείχνουν ότι η ρομποτική υποβοήθηση μειώνει τις αποκλίσεις στη θέση της κοτύλης σε σχέση με τη συμβατική τεχνική «με το μάτι». Δεν έχει αποδειχθεί, ωστόσο, υπεροχή σε κλινικά αποτελέσματα, πόνο ή επιβίωση εμφυτεύματος έναντι μιας τεχνικά άρτιας επέμβασης με ακτινοσκοπικό έλεγχο. Αυξάνει επίσης τον χειρουργικό χρόνο, την ακτινοβολία από την προεγχειρητική αξονική και το κόστος. Η τεχνολογία βελτιώνει τη συνέπεια, δεν αντικαθιστά την εμπειρία του χειρουργού.

Γιατί η εικόνα διαφέρει από το γόνατο

Πολλοί ασθενείς ρωτούν γιατί η ρομποτική συζητείται με διαφορετικούς όρους στο ισχίο και στο γόνατο. Οι δύο αρθρώσεις έχουν διαφορετική μηχανική. Το ισχίο είναι σφαιροειδής άρθρωση: μια κεφαλή μέσα σε μια κοιλότητα, με σταθερότητα που εξαρτάται κυρίως από τον προσανατολισμό της κοτύλης, το μήκος και το offset. Το γόνατο λειτουργεί σαν σύνθετος μεντεσές, όπου το αποτέλεσμα εξαρτάται από πολλές οστικές κοπές σε ακριβείς γωνίες και από την ισορροπία των συνδέσμων σε κάμψη και έκταση.

Στο γόνατο, επομένως, ένα σύστημα που μετρά και καθοδηγεί κάθε κοπή απαντά σε διαφορετική ανάγκη. Για το πώς εφαρμόζεται εκεί, δείτε τη σελίδα για τη ρομποτική αρθροπλαστική γόνατος.

Περιορισμοί και ιδιαίτεροι κίνδυνοι της ρομποτικής αρθροπλαστικής ισχίου

Οι γενικοί κίνδυνοι της επέμβασης (λοίμωξη, θρόμβωση, εξάρθρημα, κάταγμα) δεν εξαφανίζονται με τη χρήση ρομπότ. Στην τεχνολογία αυτή αντιστοιχούν επιπλέον ορισμένα ζητήματα που καλό είναι να γνωρίζετε:

• Βελόνες στήριξης των αισθητήρων. Οι οπές στο οστό και οι μικρές πρόσθετες τομές συνήθως επουλώνονται χωρίς πρόβλημα. Σπάνια έχουν περιγραφεί τοπικός πόνος, ερεθισμός του δέρματος ή κάταγμα στο σημείο εισόδου.
• Σφάλμα αντιστοίχισης. Αν η ταύτιση οστού και ψηφιακού μοντέλου δεν είναι ακριβής, ή αν ένας αισθητήρας μετακινηθεί, οι αριθμοί στην οθόνη παύουν να ανταποκρίνονται στην πραγματικότητα. Γι’ αυτό ο χειρουργός δεν παύει να ελέγχει με τα μάτια και τα χέρια του.
• Πρόσθετη ακτινοβολία, στα συστήματα που απαιτούν αξονική τομογραφία πριν την επέμβαση.
• Μεγαλύτερος χειρουργικός χρόνος, κυρίως στην περίοδο εκμάθησης κάθε ομάδας.
• Δέσμευση σε συγκεκριμένα εμφυτεύματα. Τα περισσότερα συστήματα συνεργάζονται μόνο με τα υλικά του ίδιου κατασκευαστή, πράγμα που περιορίζει τις επιλογές.
• Διαθεσιμότητα και κόστος. Ο εξοπλισμός υπάρχει σε περιορισμένο αριθμό νοσηλευτηρίων και επιβαρύνει τη δαπάνη.

Υπάρχει και ένας περιορισμός αρχής. Το σύστημα καθοδηγεί τα εργαλεία πάνω στο οστό. Δεν επηρεάζει τον τρόπο με τον οποίο αντιμετωπίζονται οι μύες, οι τένοντες και ο θύλακος κατά την πρόσβαση στην άρθρωση, δηλαδή έναν παράγοντα που βαραίνει ιδιαίτερα στο πώς θα νιώθετε τις πρώτες εβδομάδες.

Σε ποιες περιπτώσεις συζητείται περισσότερο η ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου

Στο τυπικό ισχίο με φθορά, η ανατομία είναι προβλέψιμη και τα οδηγά σημεία σαφή. Το ενδιαφέρον για πρόσθετη καθοδήγηση αυξάνεται όταν η ανατομία απέχει από το συνηθισμένο:

• Δυσπλαστικό ισχίο, με ρηχή ή λάθος προσανατολισμένη κοτύλη και αλλοιωμένο σχήμα του μηριαίου. Δείτε περισσότερα στη σελίδα για τη δυσπλασία του ισχίου στους ενήλικες.
• Παραμόρφωση μετά από παλαιό κάταγμα ή προηγούμενη επέμβαση, με υλικά οστεοσύνθεσης ή αλλαγμένους άξονες.
• Δύσκαμπτη οσφυϊκή μοίρα ή προηγούμενη σπονδυλοδεσία, όπου ο στόχος για την κοτύλη εξατομικεύεται.
• Μεγάλη προϋπάρχουσα ανισοσκελία, όπου χρειάζεται ακριβής υπολογισμός της διόρθωσης.

Ακόμη και σε αυτές τις ομάδες η τεχνολογία αποτελεί βοήθημα σχεδιασμού και ελέγχου, όχι θεραπεία από μόνη της. Το αν θα προσφέρει κάτι στη δική σας περίπτωση κρίνεται από τον χειρουργό με βάση τις εξετάσεις σας.

Σημειώνεται επίσης ότι η ένδειξη για την επέμβαση δεν αλλάζει. Η απόφαση για αντικατάσταση της άρθρωσης στηρίζεται στα συμπτώματα και στον βαθμό της βλάβης, όχι στη διαθέσιμη τεχνολογία. Η ύπαρξη ρομποτικού συστήματος δεν είναι λόγος να χειρουργηθεί κανείς νωρίτερα.

Τι σημαίνει για εσάς

Αντί να αναζητάτε μια συγκεκριμένη μηχανή, ρωτήστε τον χειρουργό σας πώς ελέγχει αντικειμενικά τη θέση των υλικών και το μήκος του σκέλους, πόσες τέτοιες επεμβάσεις κάνει τον χρόνο και ποια είναι τα δικά του αποτελέσματα. Μια δεύτερη γνώμη πριν από την επέμβαση είναι πάντα καλή ιδέα. Κλείστε ραντεβού για αξιολόγηση.

Αλλάζει η ανάρρωση μετά από ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου;

Η ταχύτητα με την οποία θα σηκωθείτε, θα περπατήσετε και θα επιστρέψετε σπίτι εξαρτάται κυρίως από τρία πράγματα: τη χειρουργική προσπέλαση και το πόσο σεβάστηκε τους μυς, το πρωτόκολλο αναισθησίας και αναλγησίας, και τη γενική σας κατάσταση πριν την επέμβαση. Η χρήση ή μη ρομποτικού συστήματος δεν μεταβάλλει ουσιαστικά αυτούς τους παράγοντες.

Με άλλα λόγια, μια ρομποτικά υποβοηθούμενη επέμβαση που γίνεται με προσπέλαση η οποία αποκολλά μυς ακολουθεί το πρόγραμμα αποκατάστασης εκείνης της προσπέλασης, με τις αντίστοιχες προφυλάξεις. Ρωτήστε λοιπόν ξεχωριστά για την προσπέλαση και ξεχωριστά για την τεχνολογία.

Εκεί που η ακριβής τοποθέτηση των υλικών έχει σημασία είναι ο μακρύς ορίζοντας: σταθερότητα, ισοσκελία, ομαλή φθορά. Αυτά δεν θα τα αντιληφθείτε την πρώτη εβδομάδα, αλλά καθορίζουν πώς θα λειτουργεί το ισχίο σας μετά από χρόνια.

Για το τι να περιμένετε πρακτικά τις πρώτες εβδομάδες, διαβάστε τον οδηγό για την αποκατάσταση μετά την επέμβαση στο ισχίο.

Κόστος και διαθεσιμότητα της ρομποτικής αρθροπλαστικής ισχίου

Η ρομποτική υποβοήθηση αυξάνει το κόστος της επέμβασης για συγκεκριμένους λόγους: την απόκτηση και συντήρηση του εξοπλισμού, τα αναλώσιμα μίας χρήσης που απαιτούνται σε κάθε περιστατικό, την προεγχειρητική αξονική τομογραφία όπου χρειάζεται, και τον πρόσθετο χρόνο χειρουργείου. Το αν και κατά πόσο η διαφορά αυτή καλύπτεται εξαρτάται από τον ασφαλιστικό σας φορέα και το συμβόλαιό σας, και είναι κάτι που πρέπει να ρωτήσετε πριν αποφασίσετε.

Γενικές πληροφορίες για το πώς διαμορφώνεται η δαπάνη μιας επέμβασης θα βρείτε στη σελίδα για το κόστος της αρθροπλαστικής.

Όσον αφορά τη διαθεσιμότητα, ρομποτικά συστήματα για το ισχίο δεν υπάρχουν σε όλα τα νοσηλευτήρια. Η επιλογή του χειρουργού και της ομάδας του προηγείται της επιλογής του μηχανήματος.

Μύθοι και αλήθειες για τη ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου

• «Το χειρουργείο το κάνει το ρομπότ». Λάθος. Ο χειρουργός κάνει την τομή, την προσπέλαση, την προετοιμασία του οστού και την τοποθέτηση των υλικών. Το σύστημα μετρά και περιορίζει, δεν αποφασίζει.
• «Με ρομπότ η τομή είναι μικρότερη». Όχι απαραίτητα. Το μέγεθος της τομής και η μεταχείριση των μυών εξαρτώνται από την προσπέλαση. Συχνά μάλιστα προστίθενται μικρές τομές για τους αισθητήρες.
• «Ρομποτική σημαίνει ελάχιστα επεμβατική». Λάθος. Πρόκειται για δύο ανεξάρτητα χαρακτηριστικά μιας επέμβασης. Μπορεί να υπάρχει το ένα χωρίς το άλλο.
• «Με ρομπότ δεν υπάρχουν επιπλοκές». Λάθος. Οι κίνδυνοι κάθε μεγάλης επέμβασης παραμένουν.
• «Χωρίς ρομπότ η τοποθέτηση γίνεται με το μάτι». Λάθος. Υπάρχουν αντικειμενικοί τρόποι ελέγχου χωρίς ρομποτικό βραχίονα, όπως η διεγχειρητική ακτινοσκόπηση.
• «Η πρόθεση θα κρατήσει περισσότερα χρόνια». Δεν έχει αποδειχθεί. Η καλή θέση των υλικών ευνοεί τη μακροβιότητα, με όποιον τρόπο και αν επιτευχθεί.

Τι να ρωτήσετε αν σας προτείνουν ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου

Πέρα από τις ερωτήσεις που αναφέρθηκαν πιο πάνω, οι παρακάτω θα σας βοηθήσουν να καταλάβετε τι ακριβώς σας προτείνεται:

• Τι είδους σύστημα είναι: βραχίονας, πλοήγηση ή φορητή συσκευή;
• Χρειάζεται αξονική τομογραφία πριν την επέμβαση;
• Με ποια προσπέλαση θα γίνει το χειρουργείο και θα αποκολληθούν μύες ή τένοντες;
• Θα χρειαστούν πρόσθετες τομές για τους αισθητήρες και πού;
• Πώς θα επιβεβαιωθούν το μήκος του σκέλους και το offset πριν κλείσει το τραύμα;
• Τι γίνεται αν το σύστημα παρουσιάσει πρόβλημα κατά τη διάρκεια της επέμβασης;
• Πόσο επιβαρύνεται το κόστος και τι καλύπτει η ασφάλειά μου;
• Πότε θα περπατήσω και ποιες προφυλάξεις θα έχω τις πρώτες εβδομάδες;

Αν έχετε λάβει διαφορετικές προτάσεις και δυσκολεύεστε να τις συγκρίνετε, μπορείτε να ζητήσετε μια δεύτερη γνώμη πριν το χειρουργείο, φέρνοντας μαζί τις ακτινογραφίες και τις υπόλοιπες εξετάσεις σας.

Συχνές ερωτήσεις

Τι είναι η ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου;

Είναι η αντικατάσταση της άρθρωσης του ισχίου με τεχνητά εμφυτεύματα, κατά την οποία ο χειρουργός χρησιμοποιεί ρομποτικό βραχίονα ή σύστημα πλοήγησης για να τοποθετήσει τα υλικά σύμφωνα με προεγχειρητικό τρισδιάστατο σχέδιο. Τα εμφυτεύματα και τα βασικά βήματα είναι ίδια με τη συμβατική επέμβαση. Αυτό που αλλάζει είναι ο τρόπος μέτρησης και καθοδήγησης.

Το ρομπότ κάνει μόνο του την επέμβαση στο ισχίο;

Όχι. Ο χειρουργός εκτελεί κάθε στάδιο της επέμβασης. Το σύστημα παρέχει μετρήσεις και, στην περίπτωση του βραχίονα, εμποδίζει το εργαλείο να βγει από τα όρια του σχεδίου. Δεν παίρνει αποφάσεις και δεν κινείται αυτόνομα. Αν χρειαστεί, ο χειρουργός τροποποιεί το σχέδιο ή συνεχίζει με συμβατικό τρόπο.

Είναι καλύτερη η ρομποτική από τη μέθοδο ASI στο ισχίο;

Δεν συγκρίνονται ως αντίπαλες, γιατί απαντούν σε διαφορετικό ερώτημα. Η ρομποτική αφορά το πώς καθοδηγείται η τοποθέτηση των υλικών. Η ASI είναι χειρουργική προσπέλαση που διατηρεί τους μυς και, χάρη στην ύπτια θέση, επιτρέπει ακτινοσκοπικό έλεγχο της θέσης των υλικών μέσα στο χειρουργείο. Ο στόχος, δηλαδή η ακριβής τοποθέτηση, είναι κοινός.

Έχει πιο γρήγορη ανάρρωση η ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου;

Όχι από μόνη της. Η πρώιμη ανάρρωση εξαρτάται κυρίως από τη χειρουργική προσπέλαση, δηλαδή από το αν κόβονται ή αποκολλώνται μύες, από την αναισθησία και από τη φυσική σας κατάσταση. Η ρομποτική υποβοήθηση στοχεύει στην ακρίβεια της θέσης των υλικών, που έχει σημασία κυρίως για τη μακροχρόνια λειτουργία της άρθρωσης.

Χρειάζεται αξονική τομογραφία πριν από ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου;

Εξαρτάται από το σύστημα. Τα περισσότερα συστήματα με ρομποτικό βραχίονα απαιτούν αξονική τομογραφία με ειδικό πρωτόκολλο, πάνω στην οποία χτίζεται το τρισδιάστατο μοντέλο. Αυτό σημαίνει πρόσθετη έκθεση σε ακτινοβολία σε σχέση με τον απλό ακτινολογικό έλεγχο. Άλλα συστήματα πλοήγησης λειτουργούν χωρίς προεγχειρητική αξονική.

Πόσο κοστίζει η ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου;

Το κόστος είναι κατά κανόνα υψηλότερο από τη συμβατική επέμβαση, λόγω του εξοπλισμού, των αναλωσίμων και της πρόσθετης απεικόνισης. Το τελικό ποσό διαφέρει ανάλογα με το νοσηλευτήριο, τα εμφυτεύματα και την ασφαλιστική σας κάλυψη, γι’ αυτό δεν μπορεί να δοθεί γενική τιμή. Ζητήστε αναλυτική ενημέρωση πριν την επέμβαση και ρωτήστε τι καλύπτει ο φορέας σας.

Κρατάει περισσότερα χρόνια η πρόθεση με ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου;

Δεν έχει αποδειχθεί ότι τα εμφυτεύματα διαρκούν περισσότερο όταν τοποθετούνται με ρομποτική υποβοήθηση, σε σύγκριση με μια τεχνικά άρτια επέμβαση με ακτινοσκοπικό έλεγχο. Η διάρκεια ζωής της πρόθεσης εξαρτάται από τη σωστή θέση των υλικών, την ποιότητα του οστού, το σωματικό βάρος και το επίπεδο δραστηριότητας.

Είναι όλοι οι ασθενείς κατάλληλοι για ρομποτική αρθροπλαστική ισχίου;

Οι περισσότεροι ασθενείς που χρειάζονται αντικατάσταση του ισχίου μπορούν τεχνικά να χειρουργηθούν με ρομποτική υποβοήθηση. Το ερώτημα είναι αν θα ωφεληθούν ουσιαστικά. Το ενδιαφέρον είναι μεγαλύτερο σε σύνθετη ανατομία, όπως δυσπλασία ή παλαιά κατάγματα. Σε ορισμένες περιπτώσεις, προϋπάρχοντα μεταλλικά υλικά δυσκολεύουν την απεικόνιση και τον σχεδιασμό.